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Distributed generation in distribution network. Pluridisciplinary modeling for the control of sources

Mogos, Emmanuel Florin (2005) Distributed generation in distribution network. Pluridisciplinary modeling for the control of sources. PhD thesis génie électrique, ENSAM CER Lille, ENSAM 2005 ENAM0014.

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droits d'auteur: E.F. MOGOS copyright

Abstract

The introduction of the new type of renewable sources of energy into the distribution networks involves new phenomena that are necessary to study in detail. Simplified modelling used in the simulation software for wide-area networks are initially presented thanks to the Causal Ordering Graph. Simplified methodology is then proposed for new generators connected to the electrical network via power electronic converters. A generic approach for the modelling and the control of the distributed sources is then proposed. We propose a classification of this type of sources in dynamic ones characterized by a cinematic transmission in the generation and static ones where nothing is moving. In each case, we present a general modelling approach based on energy considerations in order to deduce the fundamental control law principles. This approach is then illustrated on the examples of gas micro turbines, fuel cells and photovoltaic systems. We present then two applications of networks dynamics studies. First the problematic of the voltage regulation at the point of common connection of a distributed source is analysed. The main means for voltage regulation used in the distribution networks are listed. The first one is focusing on reactive power. If this one is not sufficient it may be necessary to limit also the active power delivered by the electrical sources. An optimized algorithm of voltage regulation based on both principles is presented. The second example of application is relative to a real time simulation of a micro turbine connected to a Low Voltage electrical network. The control law is tested on an external real-time board and several tests are made to evaluate the behaviour during a short-circuit sequence.

Item Type:PhD Thesis (PhD)
Thesis Supervisor:Guillaud, Xavier
Date:July 2005
Board of examiners:Robyns, B. and Saadate, S. and Bacha, S. and Rodriguez, M. and Guillaud, Xavier and Deuse, J.
Ecole Doctorale:ED 432 ECOLE DOCTORALE SCIENCES DES METIERS DE L'INGENIEUR
Discipline:génie électrique
Collection (Fonds):ENSAM
Institution:ENSAM
Department:ENSAM CER Lille
Subjects:5. Fluid Mechanics and Energy
Uncontrolled Keywords:Distributed generation, Modeling, Electrical network, Microturbine, Fuel cell, Photovoltaic system, Voltage regulation, Real time simulation, Production décentralisée, Modélisation, Réseau électrique, Microturbine, Pile à combustible, Système photovoltaïque, Réglage de la tension, Simulateur temps reel

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Table of content

TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES - 1
TABLE DES FIGURES - 7
TABLE DES TABLEAUX - 11
INTRODUCTION GENERALE - 12
CHAPITRE 1 - 17
INTRODUCTION SUR LA MODELISATION ET LA SIMULATION DES RESEAUX ELECTRIQUES - 17
INTRODUCTION CHAPITRE 1 - 18
1.1 Etat de l'art sur la modélisation dynamique des réseaux électriques - 18
1.2 Modélisation des phénomènes transitoires électromécaniques - 20
1.2.1 Introduction - 20
1.2.2 Principe de la modélisation électromécanique appliqué à la machine asynchrone - 20
1.2.2.1 Modélisation causale de la machine asynchrone - 20
1.2.2.2 Modélisation causale simplifiée de la machine asynchrone - 22
1.2.2.3 Comparaison des modélisations - 23
1.2.2.4 Analyse modale - 25
1.2.3 Modélisation électromécanique de la machine synchrone - 26
1.2.3.1 Modélisation causale de la machine synchrone - 26
1.2.3.2 Modélisation causale simplifiée de la machine synchrone - 28
1.2.3.3 Comparaison des modélisations - 29
1.2.4 Association machine synchrone - machine asynchrone - 32
1.2.5 Modélisation simplifiée d'une ligne - 34
1.2.6 Généralisation à un réseau quelconque - 36
1.2.7 Présentation des logiciels de simulation des phénomènes électromécaniques - 39
1.3 Modélisation et simulation temps réel des phénomènes électromagnétiques - 41
1.3.1 Introduction - 41
1.3.2 Architecture d'un simulateur temps réel - 42
1.3.3 Traitement des calculs en parallèle - 43
1.3.4 Présentation du simulateur Hypersim - 44
1.3.5 Applications des simulateurs temps - réel des réseaux électriques - 45
CONCLUSION CHAPITRE 1 - 47
CHAPITRE 2 - 48
MODELISATION CAUSALE ET CONTROLE D'UNE SOURCE DYNAMIQUE DE PRODUCTION - 48
INTRODUCTION CHAPITRE 2 - 49
2.1 Modélisation simplifiée et commande du convertisseur MLI - 49
2.1.1 Introduction - 49
2.1.2 Modèle du convertisseur - 50
2.1.3 Modélisation simplifiée du convertisseur - 52
2.1.4 Commande du convertisseur - 54
2.1.5 Implantation du modèle sous EUROSTAG - 57
2.2 Généralités sur le contrôle d'une source dynamique de production - 59
2.3 Modélisation d'une microturbine à gaz connectée au bus continu - 63
2.3.1 Description de la technologie. État de l'art - 63
2.3.1.1 Types de microturbines - 64
2.3.1.2 Le cycle thermodynamique - 64
2.3.1.3 Conception et fonctionnement - 65
2.3.1.3.1 Description du moteur de la microturbine - 66
2.3.1.3.2 La production d'énergie électrique - 67
2.3.1.3.2.1 Le générateur électrique - 67
2.3.1.3.2.2 L'interface avec le réseau - 68
2.3.2 Modélisation du système de production décentralisée - 69
2.3.2.1 Présentation de la micro turbine étudiée - 69
2.3.2.2 Description de la connexion au bus continu par un convertisseur à diodes - 70
2.3.2.3 Modélisation simplifiée de l'association générateur - pont de diodes - 73
2.3.2.3.1 Modèle simplifié en conduction continue - 73
2.3.2.3.2 Modèle simplifié en conduction discontinue - 76
2.3.2.3.3 Comparaison des modèles simplifiés - 77
2.3.2.4 Modèle de l'ensemble turbine - générateur - pont de diodes - 79
2.4 Contrôle du dispositif de production - 80
2.5 Validation du modèle - 82
CONCLUSION CHAPITRE 2 - 83
CHAPITRE 3 - 84
MODELISATION CAUSALE ET CONTROLE D'UNE SOURCE STATIQUE DE PRODUCTION - 84
INTRODUCTION CHAPITRE 3 - 85
3.1 Généralités sur le contrôle d'une source statique de production - 85
3.2 Modélisation simplifiée d'un système de production avec des piles à combustible - 87
3.2.1 Généralités sur les piles à combustible. Etat de l'art - 87
3.2.2 Modélisation du système de production - 89
3.2.2.1 Partie opérative - 89
3.2.2.1.1 Le modèle du ‘stack' - 92
3.2.2.1.1.1 Les hypothèses du modèle du coeur de la pile - 92
3.2.2.1.1.2 Expression de la tension du ‘stack' - 93
3.2.2.1.1.3 Calcul des pressions partielles - 93
3.2.2.2 Partie commande - 96
3.2.2.2.1 Contraintes de fonctionnement optimal de la pile - 97
3.2.2.2.1.1 Rapport optimal entre les débits des réactants - 97
3.2.2.2.1.2 Relation entre le débit d'hydrogène et le courant de la pile - 97
3.2.2.2.2 Contrainte de sécurité de fonctionnement - 98
3.2.2.2.3 Système de contrôle de la source statique - 98
3.2.3 Modèle du hacheur et contrôle du courant de la pile - 99
3.2.4 Modèle complet de la source statique - 99
3.2.5 Modèle simplifié de la source statique - 100
3.2.6 Validation du modèle - 101
3.2.6.1 Les paramètres du modèle - 101
3.2.6.2 Evaluation des performances du système en réseau isolé - 102
3.2.7 Implantation sur EUROSTAG - 105
3.3 Modélisation simplifiée d'un système photovoltaïque - 107
3.3.1 Généralités - 107
3.3.2 Caractéristiques statiques du panneau - 107
3.3.3 Structure complète d'un générateur photovoltaïque connecté au réseau - 108
3.3.4 Structure simplifiée - 111
3.3.5 Validation du modèle. Comportement en cas de défaut - 112
CONCLUSION CHAPITRE 3 - 114
CHAPITRE 4 - 115
APPLICATION A L'ETUDE DE LA REGULATION DE TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES DE DISTRIBUTION - 115
INTRODUCTION CHAPITRE 4 - 116
4.1 Introduction sur le réglage de la tension - 116
4.2 Moyens de réglage de la tension dans un réseau de distribution - 117
4.3 Régulation de la tension par le contrôle de la puissance réactive de la source de production décentralisée - 121
4.4 Réglage de la tension par le contrôle de la puissance active de la source de production décentralisée - 125
4.4.1 Présentation du principe - 125
4.4.2 Synthèse du correcteur - 125
4.5 Supervision de la régulation de tension - 128
4.5.1 Première solution - 129
4.5.2 Deuxième solution - 130
4.6 Test du régulateur. Comparaison des solutions - 131
4.6.1 Impact de la dynamique des sources sur le comportement du régulateur - 131
4.6.2 Impact du bruit dans la mesure de la tension sur le régulateur - 135
4.6.3 Interaction entre plusieurs régulateurs - 136
CONCLUSION CHAPITRE 4 - 138
CHAPITRE 5 - 140
SIMULATION TEMPS REEL D'UNE SOURCE DE PRODUCTION DECENTRALISEE - 140
INTRODUCTION CHAPITRE 5 - 141
5.1 Description matérielle de l'application - 141
5.1.1 Présentation du simulateur - 141
5.1.2 Application à la simulation de la microturbine - 143
5.1.2.1 Introduction - 143
5.1.2.2 Description du modèle de la partie puissance - 144
5.1.2.2.1 Source de production décentralisée - 144
5.1.2.2.2 Interface électronique bus continu / réseau - 145
5.1.2.2.3 Paramètres du réseau de distribution - 147
5.1.2.3 Implantation matérielle de l'application - 147
5.2 Etude de la synchronisation du convertisseur sur le réseau - 149
5.2.1 PLL triphasé dans le domaine de Park - 149
5.2.2 PLL Space Vector Filter - 149
5.2.3 Comparaison des 2 PLL - 149
5.2.4 Validations des solutions sur le simulateur temps réel - 149
5.2.5 Evaluation des retards induits par la chaîne d'acquisition - 149
5.3 Boucle de courant et boucle de tension - 149
5.3.1 Introduction - 149
5.3.2 Contrôle des courants du réseau dans le repère naturel - 149
5.3.3 Synthèse d'un correcteur résonant - 149
5.3.4 Test de la commande sur le simulateur temps réel - 149
5.4 Implantation du modèle de la micro turbine et de sa commande - 149
CONCLUSION CHAPITRE 5 - 149
CONCLUSION GENERALE - 149
BIBLIOGRAPHIE - 149
CHAPITRE 6 - 149
ANNEXES - 149
Annexe 1. Le Graphe Informationnel de Causalité (GIC) - 149
Annexe 2. Caractéristiques des machines - 149
Annexe 3 Détermination des paramètres du modèle de la microturbine - 149
Annexe 4 Contrôle de la microturbine (fonctionnement en conduction continue du pont de diodes) - 149
Annexe 5 Modèle mathématique du panneau photovoltaïque - 149
Annexe 6 Stratégie de suivi du maximum de puissance (MPPT) - 149

ID Code:1475
Deposited By:E. F. Mogos
Deposited On:01 December 2005

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